Das ist sehr sehr schlimm.
Schulen und Kindergärten geben regelmässig Meldungen an das JuA über Verhaltensauffälligkeiten...Mehrt sich das, kommt ein Hausbesuch.
Gesundheitsamt wäre möglich...Vorsorgliche Kindesentziehung...keine eigenen Kinderbetten ? Da könnte einer auf die Idee von Missbrauch kommen.
Auch wenn es nicht so ist - ich habe schon Pferde kotzen sehen :(

Räum ihr nichts auf, bitte - Du ersparst den Eltern die Scham und lernen müssen sie es selbst.
Drohe ihnen nicht , aber schnapp sie Dir beide und sag ihnen klar, deutlich und freundlich, was auf lange Sicht an Möglichkeiten auf sie zukommen kann.
Und dann gibt es auch noch Nachbarn und die sind sicher weder blind noch taub....
Und wären auch in der Lage, etwas zu unternehmen. ..und die warnen die Eltern nicht vor .
Und : Leiden tun immer zuerst die Kinder; denn die lieben ihre Eltern und gehen kaputt an der Unmöglichkeit , ihnen zu helfen.

Hier im Forum gibt s viele Tipps, lies mal quer. Im ganzen Internet kann man kostenlose Arbeitspläne für das Haus finden.
Krankenkassen bieten Haushaltshilfen an, die muss aber beantragt werden - da könntest Du helfen, Formulare auszufüllen.
Die Diakonie ist eine Anlaufstelle, die sitzen an einem Schnittpunkt und kennen sich mit allerhand aus, können weitervermitteln...
Dort kann man auch "anonym" hingehen, die schweigen.

Und ganz Mutige gehen selbst zum JuA und bitten um Familienhilfe - das JuA freut sich darüber:
So können sie sehen, dass es vorwärts geht, die kinder bleiben in der Herkunftsfamilie und
eine Familienhelferin ist viel billiger als Heimunterbringung für zwei Kinder (Da fällt mir ein, dass es bei einer Heimunterbringung nicht garantiert ist, dass die Kinder zusammenbleiben könnten...)

Viel Erfolg !

@Aknitak, ich hatte deinen Beitrag erst letzt entdeckt, dachte dennoch mal zu fragen, ob du aus aktueller Sicher (2018) berichten magst? es gäbe in der Zwischenzeit mehrere neue Beiträge und Threads (falls du sie nicht vielleicht schon gelesen hattest und nur noch nicht getippt / zum antworten gekommen wärst).

gerne wäre ich auch über PN erreichbar, optional auch mit dem "at"-Symbol (wie ich es oben bei deinem Nickname handhabte), dass du mich als User nennst und ich über PN oder zusätzlich E-Mail benachrichtigt werde, welche Option übrigens in der Profileinstellung auswählbar wäre, wie man die Benachrichtigung erhalten mag.